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    视觉等同于眼睛，工控电脑等同于人类大脑，眼睛看到的东西，利用神经传输到大脑对看到的物体进行推断及作出命令，它包括了这几种种类：作出命令定位引导及全自动装配，即告诉执行者如机械设备手去何处拿什么东西并放到何处；缺陷检验，即检验商品的各类缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；检测，即目标物体的几何样子检测；识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；这些技术普遍使用于工业（商品品质）、军事（导弹制导）、医疗（生理再现）等行业！那么它是如何在生产线上进行工作中的呢？

    CCD视觉检测设备系统调节完毕上线以后，通常来讲便是依照以下过程来工作中的。

    1、工件定位检验器探测到物体类似运动至接近摄像系统的视野中心，向图像收集部分发送触发脉冲。

    2、图像收集部分依照事先设定的程序和延时，分不向相机和照明系统发出启动脉冲。

    3、相机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者相机在启动脉冲来到之前处在等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

    4、CCD视觉检测设备的相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时刻能够事先设定。

乐发vll    5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时刻应该与相机的曝光时刻匹配。

乐发vll    6、相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

    7、图像收集部分接收模拟视频信号利用A/D将其数字化，或者是直截了当接收相机数字化后的数字视频数据。

    8、图像收集部分将数字图像存放到处理器或计算机的内存中。

乐发vll    9、CCD视觉检测设备的处理器对图像进行处理、分析、识别，得到检测结果或逻辑控制值。

    10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。