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乐发vll    视觉检测设备机器视觉系统主要由工业相机、镜头、图像采集卡、机器视觉软件等组成。工业相机作为机器视觉系统的核心组件，对于机器视觉系统的重要性不言而喻。

    在介绍怎么选择合适的工业相机之前，我们来谈谈相机的分类：

    1、按颜色分类：黑白相机和彩色相机。

乐发vll    黑白相机直接将光信号转换为图像的灰度值以生成灰度图像；彩色相机可以获取场景中红色，绿色和蓝色三个分量的光信号并输出彩色图像。

    黑白可以突出显示明暗之间的关系，并增强对比度；彩色相机比黑白相机可以提供更多的图像信息。

乐发vll    2、按相机芯片技术分类：CCD相机和CMOS相机。

乐发vll    CCD和CMOS的功能是通过光电效应将光信号转换为电信号（电压/电流）并将其存储以获得图像。主要区别在于将光信号转换为电信号的方式。CCD传感器通过光照亮像素，像素产生电荷，电荷通过少量的输出电极传输，并转换为电流，缓冲和信号输出。在CMOS传感器中，每个像素自己完成电荷到电压的转换并生成数字信号。

乐发vll    CCD在图像质量，分辨率，灵敏度等方面优于CMOS，而CMOS具有低成本，低功耗和高集成度的特点。随着CCD和CMOS技术的不断进步，两者之间的差异将逐渐减小。目前，CCD一直致力于改善功耗，而CMOS也在投入大量研究和开发以提高分辨率和灵敏度。可以预见，在不断改进CCD和CMOS之后，我们将进入一个更加丰富多彩的数字成像世界。

    3、按输出模式分类：模拟相机和数码相机。

    输出信号为模拟信号的相机称为模拟相机，输出信号为数字信号的相机称为数字相机。

乐发vll    模拟相机的结构比数字相机简单，并且价格便宜，但是它的分辨率和帧率非常有限，模拟相机的噪声也比较大。数码相机的视频信号到达输出设备时与离开相机时几乎相同。与模拟相机相比，数码相机可以提供更高的分辨率，更快的帧速率，更少的噪音和更快的功能。当然，数码相机通常比模拟相机贵得多。

    4、按靶面类型分类：面阵相机和线阵相机。

    面阵相机通常用于输出直接在监视器上显示的场合。场景包括在传感器的分辨率中；运动物体被频闪照明；图片是由事件（或条件组合）触发的。对于面阵相机，它具有广泛的应用，例如面积，形状，大小，位置，甚至温度测量。

乐发vll    线阵相机用于连续移动物体成像或需要连续高分辨率成像的场合。线阵相机的自然应用是连续图像形成网络图像，例如纺织品，纸张，玻璃，钢板等。同时，线阵相机也适用于检测非电子行业的静态图片。

    面阵相机的优势在于它可以获取二维图像信息并直观地测量图像，缺点是像素总数大，并且每行中的像素数通常少于线阵相机的像素数，并且帧速率受到限制。线阵相机的优点是一维像素的数量可以做得很多，而总像素数量相较以面阵相机的像素要少，像素尺寸相对灵活，帧数高，特别适用于一维动态目标的测量。

    根据以上相机分类，不同的相机具有不同的优缺点，您可以根据自己的要求选择不同的相机，以达到最佳要求，即达到拍摄图像的最佳要求，并尽量节省成本。

乐发vll    相机的选择应考虑诸如采集速度，触发模式，分辨率，音量等因素，以及诸如光学接口，照明方法（即：光强度，光几何形状，光谱）和计算机接口之类的因素。

    在选择工业相机之前，我们要先了解要检测的任务。

乐发vll    1、拍摄静态图片还是运动图片。当被测物体具有速度要求时，我们需要关注相机的速度。但是分辨率越高，帧速率越低，并且拍摄速度越慢。不同品牌的工业相机的帧速率略有不同。

    拍摄动态照片时，速度是多少？根据移动时间选择最短曝光时间，也可以确认是否需要逐行扫描相机。

    2、是否进行缺陷检测或尺寸测量，或视觉定位，产品的尺寸（视场）有多大，需要达到多少精度，并根据需要选择分辨率尺寸。

乐发vll    相机像素精度=单向视野大小/相机单向分辨率。

    相机单向分辨率=单向视野大小/理论精度。

乐发vll    3、相机和镜头的匹配。

乐发vll    4、相机颜色，不同的被测对象需要不同的检测项目才能选择黑白相机或彩色相机。

    满足必要的检测要求后，最后比较的就是价格。